伺服减速机常见故障和解决办法介绍
新闻资讯
发布时间：2018-06-11
来源：admin
浏览量：598次
跟着我国工业机械职业的开展，越来越多的职业厂家都会运用到伺服减速机，那么我们知道伺服减速机的常见毛病的原因都有哪些吗？没有关系，接下来，小编来为我们介绍一下，感兴趣的朋友就一同来看看吧。
一、高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功用；延伸加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。
二、工作过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延伸加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。
三、伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理?
1、监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲；
2、查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；
3、查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；
4、Run工作指令正常；
5、操控形式务必挑选方位操控形式；
6、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；
7、确保正转侧驱动禁止，回转侧驱动禁止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载工作正常，查看机械体系。
8、伺服电机没有带负载报过载，怎么处理?
四、假如是伺服Run(工作)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在工作过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完结幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。
五、伺服电机工作时出现反常声响或颤动现象，怎么处理?
伺服配线：
运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线邻近是否存在搅扰源，是否与邻近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数：
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张康复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，装置螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载工作，假如空载工作时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载工作，假如空载工作正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
六、伺服电机做方位操控定位禁绝，怎么处理?
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和预想的共同，如不共同则查看并批改程序；
监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW仍是脉冲+方向；
伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易发作累积差错，主张在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出允许规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
七、伺服电机做方位操控工作报超速毛病，怎么处理?
伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
输入脉冲指令后在高速工作时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益。
看了小编的这么多的介绍，信任我们关于伺服减速机的毛病原因都现已有了必定的了解了吧
