伺服减速机的概念和特点有多少人知道
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发布时间：2018-06-19
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伺服减速机是许多设备中重要的零件，有着很大的效果。不过可能还有许多人不是很清楚伺服减速机的概念和特色，不过也不要紧，那就让小编和我们介绍一下.
伺服减速机首要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
伺服减速机因为结构原因,单级减速***小为3,***大一般不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,伺服减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免保护等特色.
因为这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提高扭矩,匹配惯量.
减速机额外输入转速***高可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,经过改动润滑脂可改动其工作温度.
关于伺服减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.因为一套星星齿轮无法满意较大的传动比,有时需要2套或许3套来满意支持较大的传动比的要求.因为增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,功率会有所下降.
回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程空隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
伺服减速机是一种用处广泛的工业产品，其功能可与其它军等第减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被使用于广泛的工业场合。
该减速器结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿数很长，额外输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。伺服减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，并且它的可靠性和寿数都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流耗费，低噪音和高功率低成本使用。伺服减速机的特色是体积小，输出扭矩大，传动功率高，只需有这些要求的地方都可以用。
